4 yollu servis
Qısa Təsvir:
4-yollu servis, yüksək sıxlıqlı saxlama sistemi üçün avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarıdır. Servisin 4 tərəfli hərəkəti və qaldırıcı tərəfindən servis səviyyəsinin ötürülməsi sayəsində anbar avtomatlaşdırılması təmin edilir.
4-yollu servis, yüksək sıxlıqlı saxlama sistemi üçün avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlıqlarıdır. Servisin 4 tərəfli hərəkəti və qaldırıcı tərəfindən servis səviyyəsinin ötürülməsi sayəsində anbar avtomatlaşdırılması təmin edilir. Bu ağıllı material işləmə avadanlığı, bir çox zolaqda səmərəli və çevik işləyən və daha az məhdudiyyət ilə yerdən tam istifadə edərək 4 istiqamətdə səyahət edə bilər. Servis simsiz şəbəkə vasitəsilə RCS sisteminə qoşulur və qaldırıcı ilə işləyən istənilən palet yerinə gedir.
Dörd yollu servis gəzinti, sükan arxasına qaldırma və idarəetməni idarə etmək üçün müstəqil bir PLC ilə təchiz edilmişdir.
Yerləşdirmə sistemi dörd yollu servisin əsas koordinat mövqeyini PLC-yə ötürür.
Batareya gücü və şarj vəziyyəti kimi məlumatlar da PLC-yə göndərilir.
Dörd tərəfli servisin yerli əməliyyatı simsiz rabitə vasitəsilə əl terminalı vasitəsilə həyata keçirilir.
Siqnal meydana gəldikdə, dörd tərəfli servis manuel rejimə keçir və normal olaraq dayandırılır. Təcili dayanma yalnız servis mövqeyi həddini aşdıqda və ya toqquşma olduqda və ya təcili dayanma həyəcanı meydana gəldikdə istifadə olunur.
a. Dörd yollu servis aşağıdakı təhlükəsizlik funksiyalarına malikdir:
Dəmir yolu sərhəd toqquşma qorunması
Dəmir yolundakı maneələr üçün toqquşmaya qarşı qorunma
Raflardakı maneələrə qarşı toqquşmaya qarşı qorunma
Mühərrik üçün aşırı cərəyan qorunması
Batareyanın qısa qapanma / aşırı cərəyan / gərginlik / aşırı gərginlik / yüksək temperaturdan qorunması
b.Dörd yollu servis aşağıdakı aşkarlama funksiyalarına malikdir:
Alma zamanı palet aşkarlanması
Palet saxlamadan əvvəl boş palet yerini aşkarlayın
Servisdə yük aşkarlanması
Robot yollarının planlaşdırılması və robot trafik idarəçiliyi robot qruplarının koordinasiyada birlikdə işləməsinə, bir-birlərinə təsir etmədən bir-birləri ilə əməkdaşlıq etməsinə və nəticədə performansı artırmasına imkan verir. RCS ayrıca robotların iş vəziyyətini izləmək, hər bir robotun vəziyyətini qeyd etmək və xüsusi robot üçün texniki xidmətin olub-olmadığını müəyyənləşdirməkdən də cavabdehdir. Şarj stansiyasının işləmə vəziyyətini və mövcud tapşırığın icrasını nəzərə alaraq RCS, enerjiyə ehtiyacı olan robotlar üçün lazımi şarj istiqamətini təşkil edir, robotlardan gələn bütün həyəcan məlumatlarını qeyd edir, ümumiləşdirir və təhlil edir, sonra texniki işçilərə xəbər verir, diaqnoz və təmir etməyi məsləhət görür. metodlar və bütün sistemin etibarlılığını daha da təmin edir.
