2016-cı ildən bəri, avtomatlaşdırılmış servis daşıyıcısı saxlama sistemində bir çox uğurlu işlərdən böyük təcrübə ilə Huade 3 nəsil 4 istiqamətli servis hazırladı, 1.st nəsil partlamaya qarşı xüsusiyyətli içki fabriki üçün hazırlanmışdır, 2nd nəsil hidravlik xüsusiyyətlə hazırlanmışdır, indiki versiya 3-dürrd daha stabil və qənaətcil nəsil.
4-yollu servis yüksək sıxlıqlı saxlama sistemi üçün avtomatlaşdırılmış idarəetmə avadanlığıdır. Mekikin 4 tərəfli hərəkəti və qaldırıcı ilə mekiğin səviyyəyə köçürülməsi ilə anbarın avtomatlaşdırılmasına nail olunur. Bu ağıllı material daşıma avadanlığı bir neçə zolaqda səmərəli və çevik işləyən və daha az məhdudiyyətlə yerdən tam istifadə etməklə 4 istiqamətdə hərəkət edə bilər. Mekik simsiz şəbəkə vasitəsilə RCS sisteminə qoşulur və qaldırıcı ilə işləyən istənilən palet yerinə gedir.
Dörd tərəfli servis yerimə, sükanı idarə etmək və qaldırmağa nəzarət etmək üçün müstəqil PLC ilə təchiz edilmişdir.
Yerləşdirmə sistemi dörd tərəfli servisin əsas koordinat mövqeyini PLC-yə ötürür.
Batareyanın gücü və doldurulma vəziyyəti kimi məlumatlar da PLC-yə göndərilir.
Dörd istiqamətli servisin lokal işləməsi simsiz rabitə vasitəsilə əl terminalı vasitəsilə həyata keçirilir.
Siqnal yarandıqda, dörd yollu servis əl rejiminə keçir və normal şəkildə dayandırılır. Fövqəladə dayanma yalnız servis mövqeyi həddi aşdıqda və ya toqquşma olduqda və ya fövqəladə dayanma siqnalı yarandıqda istifadə olunur.
a. Dörd tərəfli servis aşağıdakı təhlükəsizlik funksiyalarına malikdir:
Dəmir yolu sərhədlərinin toqquşmasından qorunma
Dəmir yolunda maneələr üçün toqquşmaya qarşı qorunma
Rəflərdəki maneələr üçün toqquşmaya qarşı qorunma
Motor üçün həddindən artıq cərəyandan qorunma
Batareyanın qısa qapanmasının / həddindən artıq cərəyanın / aşağı gərginliyin / həddindən artıq gərginliyin / yüksək temperaturun qorunması
b.Dörd tərəfli servis aşağıdakı aşkarlama funksiyalarına malikdir:
Paletin götürülməsi zamanı aşkarlanması
Palet saxlamazdan əvvəl boş palet yerinin aşkarlanması
Mekikdə yük aşkarlanması
Robot yolunun planlaşdırılması və robot trafikinin idarə edilməsi robot klasterlərinə koordinasiyada birlikdə işləməyə, bir-birinə təsir etmədən bir-biri ilə əməkdaşlıq etməyə və nəticədə performansı maksimuma çatdırmağa imkan verir. RCS həmçinin robotların iş vəziyyətinə nəzarət etmək, hər bir robotun statusunu qeyd etmək və xüsusi robot üçün texniki xidmətin tələb olunub-olunmamasını müəyyən etmək üçün də məsuliyyət daşıyır. Doldurma stansiyasının iş vəziyyətini və cari tapşırığın icrasını nəzərə alaraq, RCS gücə ehtiyacı olan robotlar üçün lazımi yükləmə istiqamətini təşkil edir, robotlardan gələn bütün həyəcan məlumatlarını qeyd edir, ümumiləşdirir və təhlil edir, sonra texniki xidmət personalına məlumat verir, diaqnostika və təmir işlərini tövsiyə edir. üsulları və daha da bütün sistemin etibarlılığını təmin edir.
Göndərmə vaxtı: 03 dekabr 2020-ci il